根据我国婚姻法的规定，祖父母、外祖父母抚养孙子女、外孙子女的条件是（　　）。

A.孙子女、外孙子女生活困难

B.祖父母、外祖父母有负担能力

C.孙子女、外孙子女的父母已经死亡

D.孙子女、外孙子女未成年

E.孙子女、外孙子女的父母无力抚养