依据《道路交通安全法》的规定，下列车辆在执行紧急任务时，确保安全的前提下，不受行驶路线、行驶方向、行驶速度和信号灯的限制，其他车辆和行人应当让行的是（）。

A.道路养护车辆

B.警车、消防车

C.救护车

D.工程救险车

E.工程作业车