某化工厂购置了一套泡沫灭火系统，其泡沫是从储罐底部注入，并通过软管浮升到液体燃料表面进行灭火的，这种泡沫灭火系统称为（  ）。

A.液上喷射系统

B.液下喷射系统

C.半液下喷射系统

D.半固定式泡沫灭火系统