发生道路交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以（　），自行协商处理损害赔偿事宜。

A.即行撤离现场，恢复交通

B.等候交通警察到现场

C.等待保险公司派人到达现场后

D.调查清楚后