本质安全是在机械的设计阶段采取措施来消除隐患的一种实现机械安全的方法，下列选项中属于本质安全的是（）。

A.提交材料和物质的安全性

B.履行安全人机工程学原则

C.操作限制开关

D.限制机械应力

E.预设制动装置