船舶的舵用于控制航向，螺旋桨用于推进与制动船舶。在控制船舶的航向、位置、速度、回转角速度等方面，最基本的要求是掌握船舶的（　　）。

A.定位方法

B.导航方式

C.操纵特性

D.轮机特征