紧急停车系统（ESD）是一种经专门机构认证，具有一定安全等级，用于降低生产过程风险的安全保护系统。下列关于ESD的说法中，错误的是（）。

A.ESD原则上应该独立设置

B.ESD应具有故障安全功能

C.ESD应采用非冗余系统保证高效

D.ESD应尽量减少中间环节