离合器是操纵曲柄连杆机构的关键控制装置，在设计时应保证（）。

A.任一零件失效可使其他零件连锁失效

B.在执行停机控制动作时离合器立即接合

C.刚性离合器可使滑块停止在运行的任意位置

D.急停按钮动作应优先于其它控制装置