根据本质安全的定义，下列装置或设备，属于从本质安全角度出发而采取安全措施的是()。

A.电梯上装设的安全钳

B.汽车上设置的安全气囊

C.为探险人员配备的降落伞

D.煤矿工人佩戴的自救器