新加坡的交通发展模式为（　　）。

A.以小汽车为主、公交为辅的交通模式

B.以小汽车为主体的交通模式

C.以轨道公交为主、小汽车和地面公交为辅的交通模式

D.公交为主、小汽车为主导（公交与小汽车并重）