巷道掘进时的装渣和出渣是最繁重.最费工时的工序，目前装渣主要采用机械设备进行，但巷道掘进装渣设备一般不采用()。

A.铲斗式装岩机

B.耙斗式装岩机

C.立爪式装岩机

D.悬吊式抓岩机