在立井施工中，目前应用最为广泛的抓岩机械是(　　)，它通常固定在吊盘下层盘或稳绳盘上。

A.长绳悬吊岩机

B.环行轨道式抓岩机

C.中心回转式抓岩机

D.靠壁式抓岩机