意志总是和行动紧密联系着，通常称为意志行动。意志行动具有以下哪些特征？( )

A.自觉的目的是意志行动的前提

B.克服困难是意志行动的核心

C.自由是意志行动的体现

D.随意运动是意志行动的必要条件