二力平衡的条件为（）。

A.两个力大小相等，方向相反，作用在同一直线上

B.两个力大小相等，方向相反，作用在同一点上

C.两个力大小相等，方向相反，作用线平行

D.两个力大小相等，方向相反，作用在同一物体上