根据公路的性质和作用，及其在国家公路网中的位置可将公路分为（）。

A.省道（省级干线公路）、县道（县级干线公路，联系各乡镇）和乡道

B.国道（国家级干线公路）、省道（省级干线公路）、县道（县级干线公路，联系各乡镇）和乡道

C.国道（国家级干线公路）、省道（省级干线公路）和县道（县级干线公路，联系各乡镇）

D.国道（国家级干线公路）、省道（省级干线公路）、县道（县级干线公路，联系各乡镇）、乡道和村道