一对户口在石家庄的老年夫妇，退休后在北京与其女儿、女婿和一个16岁的外孙女儿住在一起，家中还有一个常住的保姆。其家庭人口构成的人口规模、户代际数、结构形式分别是：（）

A.5人户、3代户、联合户

B.6人户、3代户及其他、主干户及其他

C.3人户、2代户及其他、核心户及其他

D.5人户、2代户及其他、联合户