以下关于TCP/IP协议的描述中，哪个是错误的。( )

A.ICMP与IP位于不同层，它被用来传送IP的控制信息

B.TCP、UDP协议都要通过IP协议来发送、接收数据

C.TCP 协议提供可靠的面向连接服务

D.UDP 协议提供简单的无连接服务