关于仲裁与诉讼特点，下列说法不正确的有（  ）

A.仲裁和诉讼是两种独立的争议解决方式

B.仲裁以不公开审理为原则，诉讼则以不公开审理为例外

C.仲裁实施一裁终局制，诉讼实行两审终审制

D.仲裁机构由双方协商确定，管辖人民法院则不能由双方约定