在技术开发合同中，委托开发合同的研究开发人的义务包括:(  )

A.提供有关的技术资料和必要的技术指导，帮助委托人掌握研究开发成果

B.按期完成研究开发工作，交付研究开发成果

C.合理使用研究开发经费

D.按照约定制定和实施研究开发计划