[多选题]

城市轨道交通按照支撑和导向方式可以划分为（）。

A.磁浮系统

B.直线电机牵引系统

C.旋转电机牵引系统

D.胶轮导轨系统

E.钢轮钢轨系统

参考答案与解析：