按信号特征分类，通信系统可分为模拟通信系统和数字通信系统，以下为数字通信系统的是( )。

A.采用PAM方式的通信系统

B.采用SSB方式的通信系统

C.采用VSB方式的通信系统

D.采用PCM方式的通信系统