A.乙公司对卡车卖得的价款享有优先受偿权
B.如果经过拍卖,卡车被丙购买,丙有权要求刘某返还汽车
C.如果卡车被法院扣押,乙公司有权要求刘某支付到期租金,优先清偿自己的债权
D.如果甲、乙公司协商将卡车折价归乙公司所有,其他债权人认为折价偏低,有权向法院起诉撤销甲乙公司之间的折价协议