关于中国古代的法律制度，下列说法错误的是（　　）。

A.先秦的奴隶制五刑以肉刑为中心，包括墨、劓、刖、宫、大辟

B.唐代的最低刑是杖刑

C.大理寺在唐代属于中央审判机构

D.明代对风俗伦理方面的犯罪处罚较轻