在一条笔直的公路的一侧有A、B两个村庄，其中A村距离公路9公里，B村距离公路3公里，A、B两个村庄的直线距离为10公里，现要在公路上某点向两个村庄铺设线路，需要铺设的线路到两个村庄的距离之和最小为多少公里？（　　）

A.12

B.15

C.

D.