在皮亚杰认知发展理论的基础上，科尔伯格提出了著名的道德发展阶段论，该理论把儿童道德判断划分为三种水平.六个阶段，后习俗水平包括社会契约定向阶段和( )

A.普遍性伦理准则阶段

B.惩罚与服从阶段

C.相对功利取向阶段

D.认可定向阶段