鸦片战争失败以后，清政府为了了解西方的情况，设立了翻译机构翻译出版西方图书，主要的机构有（　　）。

A.墨海书馆

B.同文馆

C.江南制造局翻译馆

D.正中书局

E.商务印书馆编译所