《论语》中孔子教我们最好的交友原则：“益者三友。友直，友谅，友多闻，益矣。”其中“友谅”是指( )。

A.能听取他人意见的朋友

B.能帮助自己的朋友

C.诚实守信的朋友

D.知识广博的朋友