某村被列入当地城中村改造计划，当地政府将该村改造计划讨论稿在村中公示，向村民及驻村单位征求意见，以便修订改造计划。这种做法属于居民社区参与形式中的（　　）。

A.协商

B.咨询

C.共同行动

D.社区自治