社会工作者制订服务计划的原则有（　　）。

A.详细和具体

B.要有服务对象的参与

C.要尊重服务对象的意愿

D.目标陈述要明白易懂，重在促进服务对象的成长

E.要与工作的总目的、宗旨相符合