小高带团在北京游览故宫时，在太和门的故宫平面图前，给大家简单介绍了故宫的基本布局，并告诉大家游览故宫的路线，最后告诉大家上车的地点在神武门。当小高带领大家游览完故宫回到停在神武门的旅游车上时，发现还有一位客人迟迟没有回来。小高知道这位客人的汉语不太好，所以她非常着急与全陪商量马上去寻找。请问：你认为他们如何寻找效率比较高？小高在后面的景点游览中应该吸取哪些教训?