许某曾在一家国有企业工作，各方面条件都较好。几年前交友不慎染上毒瘾，此后一发不可收拾，落下一身疾病，家人因此离他而去。从戒毒所出来后，他无依无靠，产生了轻生的念头。社会工作者介入后，把帮助许某打消轻生念头和适应环境作为中心任务，与许某共同协商和处理危机。社会工作者的做法遵循了危机介入的（　　）原则。

A.恢复自信

B.输入希望

C.限定目标

D.及时处理