小明平时喜欢数学，最近他参加了学校组织的数学建模小组，认识很多志趣相投的伙伴，小明十分开心。依据马斯洛需要层次理论，上述活动满足了小明的（　　）。

A.尊重的需要

B.生理需要

C.安全需要

D.归属与爱的需要