选择介入行动要从服务对象的需要和利益出发，并且在决定介入行动时要有服务对象的参与，这体现了选择介入行动的（　）原则。

A.以人为本，服务对象自决

B.个别化

C.考虑服务对象的发展阶段和他们的特点

D.与服务对象相互依赖