某市政府规划部门，合同S街道办事处就“城中村”改造后的空置土地用途征求居民意见，他们利用“社区规划公众参与平台”积极与社区居民互动交流，研讨土地使用和规划问题，最后决定在这块土地上建设社区便民综合服务中心，安排老年人活动站、书报阅览室、健身房等项目，并建设一个停车场。从社区参与的层次和形式看，上述工作方法属于（　　）。

A.咨询

B.协商

C.共同行动

D.社区自治