根据《未成年人保护法》，对孤儿、无法查明其父母或者其他监护人的以及其他生活无着落的未成年人，由（　　）的儿童福利机构收留抚养。

A.经过国务院及各级政府许可

B.群众中有抚养能力

C.民政部门设立

D.公安部门许可