下列各项中，属于志愿者参与社会服务以利他和社会为中心的动机的有（　　）。

A.受朋友的影响而参与服务

B.想获得工作经验，学习新技术

C.填补心灵空虚，削减心里的寂寞

D.现在帮助别人，将来会“善有善报”

E.希望帮助别人，希望世界变得更美好