志愿者决定承担机构的服务工作后，机构要与志愿者签立约定，目的有（　　）。

A.明确法律责任

B.明确彼此的期待

C.维护机构在行业中的地位

D.肯定和提高志愿者的自我价值

E.维护志愿者和社会服务机构的权利