《孙子兵法》被奉为兵家经典，是我国军事文化中不可多得的瑰宝，李世民曾评价说过“观诸兵书，无出孙武”。下列各句中，出自《孙子兵法》的是（）。

A.先天下之忧而忧，后天下之乐而乐

B.不在其位，不谋其政

C.君子坦荡荡，小人长戚戚

D.知己知彼，百战不殆