公元752年，法兰克宫相矮子丕平在教皇的帮助下当上了国王，结束了旧的墨洛温王朝的统治。他所建立的王朝被称为（）。

A.金雀花王朝

B.都铎王朝

C.波旁王朝

D.加洛林王朝