唐朝具有空前发达的对外交通，被称为海上丝绸之路的是（）。

A.从扬州出发到达朝鲜、日本

B.从登州出发到达朝鲜、日本

C.从广州出发到达马来半岛、波斯湾

D.从扬州出发到达红海沿岸