下列各项中，对西汉与匈奴的关系表述正确的是（）。

A.西汉与匈奴始终处于战争状态

B.西汉与匈奴始终处于和平状态

C.前期和亲、中期战争、后期和亲

D.前期战争、中期和亲、后期战争