皮亚杰认知发展理论的核心思想是（　）。

A.认识取决于联系具有某种先天素质的主体和客体经验的动作

B.认知结构的建构和再建构才是认识发展的本质所在

C.认知发展取决于认知结构的发展水平

D.智力三元理论思想