关于我国古代高等教育，说法正确的是（）。

A.战国时期赵国的稷下学宫已经体现了高等教育的性质

B.书院制度始于宋末，兴于明，一直延伸至清末

C.汉代的太学设置于汉武帝时期，是中国封建社会官立大学的标志

D.西周天子办的大学称为“泮宫