自我决定理论认为，当一个学生与生俱来的三种基本心理需要得到满足时，学习的内在动机就产生了；反之，如果这些基本需要得不到满足，学生就会缺失动机。这三种基本心理需要是（）。

A.满足自主需要

B.满足胜任需要

C.满足归属需要

D.满足精神需要