下列关于理想和信念的叙述正确的是（　）。

A.它们是人类精神现象的两个侧面

B.人们对世界和自身及其关系的把握和相信，就是信念

C.人们对未来发展的设想和想象，就是理想

D.理想和信念是一回事，是等同的