在火灾的早期阶段，准确探测到火情并迅速报警具有重要意义。按火灾探测元件与探测对象的关系，火灾探测原理分为( )两种基本类型。

A.声能与光能感应式

B.热能与声能感应式

C.接触式与非接触式

D.烟气与热能感应式