根据《合同法》及相关规定，有下列哪些情形之一的，合同无效？（）

A.一方以欺诈、胁迫的手段订立合同，损害对方利益

B.恶意串通，损害第三人利益

C.以合法形式掩盖非法目的

D.在订立时显失公平