下列关于仲裁程序的说法错误的是（　　）。

A.仲裁以不公开审理为原则

B.申请人无正当理由不到庭的，可以缺席裁决

C.仲裁庭仲裁纠纷时，其中一部分事实清楚，可以就该部分先行裁决

D.裁决书自出作之日起发生法律效力