关于直立行走动作发展的描述，正确的是（）。

A.孩子的直立行走动作是在无意动作基础上产生的

B.孩子的直立行走动作是在有意动作基础上产生的

C.孩子身体动作发展的趋势是翻身、抬头、坐、站、走

D.行走是本能的动作，无有意运动的成分