如图3所示，轻杆长为3L，在杆的A.B两端分别固定质量均为m的球A和球B，杆上距球A为L处的O点装在光滑的水平转动轴上，外界给予系统一定的能量后，杆和球在竖直面内转动，在转动的过程中，忽略空气的阻力。若球B运动到最高点时，球B对杆恰好无作用力，则下列结论错误的是()．

A.此时球A的速度为

B.球B在最高点时速度为

C.球B在最高点时，杆对水平轴的作用力为1．5mg

D.球B转到最低点时．其速度为